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针对传统换挡器体积大、布置位置死板、需要增加过孑L影响驾驶室噪声控制，同时无法支持智能泊车和智能驾驶功能开发、实现等问题，对换挡机构、摇臂驱动方式等方面进行研究，对驾驶员换档习惯、换挡策略、故障诊断和跛行处理进行了归纳，提出了一种基于双16位单片机的线控换挡系统。该系统用电子信号代替了机械位置信号识别档位，用电机驱动代替了传统机械式拉索，能快速识别当前车辆的档位状态，通过电机闭环控制实现***换挡和档位信息显示。控制系统的主要任务是控制油泵的泵油压力，使之符合自动变速器各系统的工作需要。研究结果表明：该系统可消除传统机械部件与变速箱联动的约束，极大提高了设计自由度，可有效减少机械磨损、降低部件复杂性，使换挡机制灵活多变、响应快、操作灵敏。

换挡操纵器的制作方法

车辆和机械的换挡操作器是一样的，大多都是包含底座、限位块、操纵杆和换挡臂等四大部分组成；底座自顶部向下开设有操纵杆安装槽，自底部向上开设有限位块装配槽；操纵杆安装槽一侧槽壁自顶部向下开设有卡槽；限位块装配槽与操纵杆安装槽上下对应设置，底座沿所述操纵杆安装槽的槽底开设有贯通至限位块装配槽的通孔；限位块匹配装设于所述限位块装配槽内，其中段顶部开设有横向导槽且位于所述横向导槽一侧开设有纵向导槽；操纵杆的下端杆头活动嵌入所述操纵杆安装槽内，中段一侧固设有换挡板；所述操纵杆下端杆头的一侧向外水平延伸有推杆，操纵杆下端杆头的底部向下竖直延伸有套管；传统的推土机油门装置采用弹簧箱和空间机械连杆结构，空间结构复杂，连接铰点较多，零件数多，维修安装特别不方便，可靠性特别低。所述推杆活动穿过所述卡槽并向所述底座外侧水平穿出；套管活动穿过所述通孔且内部装设有锁舌；所述锁舌一端套设有锁舌压簧并连同所述锁舌压簧一起嵌入所述套管内，锁舌的另一端向所述套管外侧穿出且在所述锁舌压簧的弹力作用下与所述横向导槽或纵向导槽顶紧接触连接；换挡臂一端通过销轴连接于所述底座一侧壁，另一端与所述换档板匹配对应；所述换挡臂的中部设有铰接套，所述推杆向所述底座外侧水平穿出的杆体末端铰接于所述铰接套内部。

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变速器操纵杆，习惯上简称“挡杆”或“挡位”。中间是空挡，拉到左边(靠身)挨着边向前推是1挡也叫起步挡，推到右边(离身)挨着边向下摁下，再向后推是倒挡。

只有挂倒挡时要克服倒挡锁的阻力向摁下，其他所有挡都用不着向下摁。之所以设置倒挡锁，是为了防止错误操作。从一开始上车就要控制自己.有意识地不要去看挡杆。

挂挡用的是巧劲，不要用多大力气。如果挂不上，千万不要咬着牙使劲推，肯定是其他什么地方出了问题。大多数情况是离合器踏板没有踩到底，也有可能是变速杆还没到位。要是还挂不上，可以先把离合器踏板松一下，让变速箱里的齿轮动一罢，再踩下去试一试。解决方法是按变速器总成提供的直接操纵挡位图和操纵机构本身的动作特点，正确确定驾驶员操纵杆手柄上的挡位图。操作熟练的驾驶员挂挡基本上是没有声音的。一开始就要向这个目标努力，不要搞得乒里乓响。