吉林工程机械用操纵杆生产欢迎来电

我们兴宇生产的软轴控制器，在装载机、挖掘机等农用机械上多有应用，应用于换挡、转向等操作。装载机平稳换挡的关键零件是弹簧蓄能器和主压力阀。其工作原理：蓄能器端部的活塞装在活塞缸内，右端顶在弹簧上，大小弹簧右端分别顶在主压力阀和壳体的凸台上。活塞左端与端部的螺塞间形成油室A，并通过油道与换向阀的连通油道相通。在这段油道上装有单向阀和节流孔。换挡时油路的液压流入换挡离合器的油缸，从而使油路中油压降低，蓄能器油室A的油室经单向阀补充油液，使制动器或离合器迅速结合。同时由于油室A的油流出，在主压力阀控制油道(a-b)的作用下，阀杆左移使系统的油压下降，当主、从动盘贴紧时，油缸停止移动，油压上升，一部分油液经节流孔流向油室A，油室A的压力逐渐升高，推动活塞右移，压缩弹簧，主压力阀的阀杆右移，这样系统的油压便逐渐升高，使主、从动部件结合平稳，实现平稳可靠换挡。装载机换挡时变速操纵阀的动作过程分析可以看出，实现平稳换挡需要弹簧蓄能器与主压力阀的配合，使油压在换挡后逐渐上升。假如没有弹簧蓄能器及油道上的单向阀和节流孔，也能换挡，但换挡过程由于没有系统油压的先降后升，必然是有冲击的。目前，汽车用软轴领域出现了几个具备一定规模和实力的企业，工程机械、农业机械用软轴领域除黄河软轴外多数规模较小。

针对传统换挡器体积大、布置位置死板、需要增加过孑L影响驾驶室噪声控制，同时无法支持智能泊车和智能驾驶功能开发、实现等问题，对换挡机构、摇臂驱动方式等方面进行研究，对驾驶员换档习惯、换挡策略、故障诊断和跛行处理进行了归纳，提出了一种基于双16位单片机的线控换挡系统。该系统用电子信号代替了机械位置信号识别档位，用电机驱动代替了传统机械式拉索，能快速识别当前车辆的档位状态，通过电机闭环控制实现***换挡和档位信息显示。研究结果表明：该系统可消除传统机械部件与变速箱联动的约束，极大提高了设计自由度，可有效减少机械磨损、降低部件复杂性，使换挡机制灵活多变、响应快、操作灵敏。机械操纵系统中的传动连接部位受力位移时，软轴的芯轴受力，产生往复运动，形成拉力、推力驱使机械作换挡、取力、升降、行走、加油、熄火、制动、转向、换向等工作。

软轴操作系统

工程机械用操纵杆生产和硬杆操作系统之间的主要区别在于它使用柔性轴作为传递行程和扭矩的介质。该系统通常由两个柔性轴组成，一个用于选择档位，另一个用于换档。柔性轴的特点是制造成本低，占地面积小，其灵活的特性有利于驾驶室和底盘的布局。

兴宇软轴公司产品为飞机、船舶、汽车、各种工程机械、农用机械提供远距离操纵及控制而配套，以每一颗匠心来铸就中国的“车辆控制系统定制化供应商

软轴控制器存在缺点？

软轴控制器是一种方便的车辆行驶控制装置。工程机械用操纵杆生产就是通过软轴的传递实现变速箱顺利选换档变速。具有操纵方 便，软轴容易在整车上布置、惯量小、易安装等特点。软轴操纵器虽然优点 多但也有其自身的缺点，主要是软轴本身空行程大，所以软轴操纵器在完成 选、换档操作后，几乎都不能实现自动回位到空档位置，对司机选择正确的 档位带来了难度。这就要求了一种便于回到空档位的软轴变速操纵器。所述换挡臂的中部设有铰接套，所述推杆向所述底座外侧水平穿出的杆体末端铰接于所述铰接套内部。