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自动换挡控制装置的结构与工作原理

自动换挡控制装置主要用来按照换挡规律的要求，随着控制参数的变化，自动地选择佳换挡点，发出换挡信号，换挡信号操纵换挡执行机构，完成挡位的自动变换。自动换挡控制系统的功用是由选挡阀（手动阀）、换挡控制阀、换挡品质控制阀等主要元件来实现的。

选挡阀又称手动阀，它是一种手工控制的多路换向阀，位于控制系统的阀板总成中，经机械传动机构和自动变速器的操纵手柄相连，由驾驶员手工操作。

换挡控制阀（简称换挡阀）是一种由液压控制的2位换向阀，就象一个液压开关，它根据发动机负荷（节气门开度）或汽车速度的变化，自动控制挡位的升降，使自动变速器处于适合汽车行驶状态的挡位上。

目前，汽车上设置的刹车装置有两种，一种是用脚来控制的刹车踏板，一种是位于驾座旁用手来控制的手刹手柄。大多情况下需要刹车时，驾驶员用力踩下刹车踏板便可触发汽车的刹车系统，致使车辆减速，特殊情况下需要紧急刹车时，可以用手拉动手刹手柄，同样实现刹车。由于刹车踏板与油门临近，当驾驶员行车时遇突发情况需要快速停车时，往往会由于驾驶员经验不足，或者驾驶员心理素质不高，或者车辆受到碰撞等等原因，经常会有错把油门当成刹车的情况发生，或者短时间丧失意识没有能力去踩刹车，而位于驾座旁用手来控制的手刹手柄操作不方便，结果常常是造成更大的悲剧。自动挡客车的换挡动作全部由电脑完成，变速器会根据油门大小选择佳换挡时机。

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软轴及软轴控制器属于操控系统，通常是配合在车辆上面使用。传统的发动机转速调节是利用机械软轴直接施力于节气门来调速，其缺陷是发动机怠速不稳，。其次，调速的快慢也受限于操作员的经验。工程机械用操纵杆直销是一种常见的挖掘机、压路机操纵设备，它不但优于一般杠杆的强度、刚性而且重量轻、柔性好、可弯曲，成为现在机械设备的选择。直接通过开关设定转速值，同时由飞轮转速传感器测得脉冲信号作为反馈值，形成闭环控制回路，经过某种运算后，按一定的斜坡值输出高速脉冲驱动步进电机，达到电机的准确定位及在怠速状态下的恒转速控制要求，控制转速偏差

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针对传统换挡器体积大、布置位置死板、需要增加过孑L影响驾驶室噪声控制，同时无法支持智能泊车和智能驾驶功能开发、实现等问题，对换挡机构、摇臂驱动方式等方面进行研究，对驾驶员换档习惯、换挡策略、故障诊断和跛行处理进行了归纳，提出了一种基于双16位单片机的线控换挡系统。老式的拉线油门相比，电子油门大的特点就是能通过ECU控制节气阀开度，而不是驾驶员通过油门踏板直接控制节气阀开度。该系统用电子信号代替了机械位置信号识别档位，用电机驱动代替了传统机械式拉索，能快速识别当前车辆的档位状态，通过电机闭环控制实现***换挡和档位信息显示。研究结果表明：该系统可消除传统机械部件与变速箱联动的约束，极大提高了设计自由度，可有效减少机械磨损、降低部件复杂性，使换挡机制灵活多变、响应快、操作灵敏。