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软轴控制器的发展要起源于欧美国家，我国发展的比较晚。这里我们先来跟着兴宇厂家了解一下软轴控制器的历史。欧美国家在软轴控制器领域发展较早，不仅拥有较强的研发力量和手段，还拥有***的加工设备和完善的加工工艺，因此在软轴及软轴控制器的开发设计、制造等方面于国内水平。尤其是一些***，其产品种类齐全、检验测试技术成熟、产品质量稳定、操纵机构可靠耐用。但其在中国的销售网络不够健全，产品价格较高，主要面对车辆。近年来，随着工程机械和汽车产业成为带动中国经济快速发展的高成长性产业以来，软轴及软轴控制器制造业得到了长足的发展，企业的规模逐步扩大。人类在征服大自然的漫长岁月中，早就产生了翱翔天空、遨游宇宙的愿望。目前，国内大大小小的制造企业有数百家，主要分布在河南、河北、湖北、上海、浙江等地，但是大多数企业为中小企业，生产水平低，研发实力弱，技术落后，无法形成规模效益。目前，汽车用软轴领域出现了几个具备一定规模和实力的企业，工程机械、农业机械用软轴领域除黄河软轴外多数规模较小。?

我们兴宇生产的软轴控制器多用于工程机械和船舶，一般单杆操作的船舶驾机操纵器均只能应用于油压离合器的主机组中使用，而对于那些功率较小的主机，特别是6～30马力左右的主机，这个档次的油压离合的齿轮减速器市场上基本没有，因此主机组绝大多数都是配置如ZF06、ZF16、03A型等机械式离合的齿轮减速器，但是，目前所配置在这种机械式离合的齿轮减速器使用的船舶驾机操纵器都是双杆操作的，即离合和油门控制分别通过两条操纵杆操纵，这种船舶驾机操纵器，不但操作不方便，结构复杂、成本高，制造和维修均有许多不便，而且易引起驾驶员误操作，航行性能和安全性能较差，并且由于经常出现高速离合倒车和顺车的情况而影响主机组的使用寿命。推拉软轴控制器其主要包括有推拉手柄，齿轮齿条传动机构和手柄锁紧机构，齿轮支承在壳体的内孔上，齿轮轴伸出壳体与推拉手柄组成一体，齿条支承在壳体内与齿轮啮合可作左右移动，推拉软轴一端与齿条联接，另一端连接在所需控制的机械上。

无论是商用车还是工程机械一般采用船用操纵器价格进行选换挡、取力或者控制货箱举升、下降及中停等远距离控制，软轴导杆与导向管一般为间隙配合，运动过程中存在接触与摩擦，加速导杆与导向管的磨损，随着磨损加大，会导致软轴导杆与导向管配合间隙加大、运动卡滞、操纵力增大，性能变差。相关技术中，为了减少软轴导杆与导向管的磨损，一般是通过涂抹润滑脂、提高加工精度等方式来降低软轴导杆与导向管之间的摩擦力，涂抹润滑脂不便于保养，提高加工精度则会极大提高制造成本。装载机发动机刚启动时，机身温度低、机油黏度大、流动性差，机油在短时间内不能畅流至各润滑点。